BMS ti o dara julọ ti DALY ni a lo ni pataki fun AGV, o dara fun batiri 3-24S, 40/60/100A, Li-ion/Lifepo4. Iwọn kekere, awọn iṣẹ pipe: aabo gbigba agbara pupọ, aabo itusilẹ pupọ, aabo lọwọlọwọ pupọ, aabo kukuru-yika, aabo omi, aabo ti ko ni idiwọ fun mọnamọna, aabo iṣakoso iwọn otutu ati aabo itanna.