DÁLÍni awọn ilana mẹta akọkọ:CAN, UART/485, àti Modbus.
1. Ètò Ìlànà CAN
Ohun èlò ìdánwò:Idanwo LE
- Oṣuwọn Baud:250K
- Àwọn Irú Férémù:Àwọn Férémù Déédéé àti Àwọn Fíìmù Déédéé. Ní gbogbogbòò, a máa ń lo Férémù Déédéé, nígbà tí Férémù Déédéé jẹ́ fún àwọn BMS tí a ṣe àtúnṣe díẹ̀.
- Fọ́ọ̀mù Ìbánisọ̀rọ̀:Àwọn ID Dátà láti 0x90 sí 0x98Àwọn oníbàárà lè rí àwọn ìwé ìdánimọ̀ míì. Àwọn oníbàárà kì í sábà rí wọn tàbí kí wọ́n yí wọn padà.
- Sọfitiwia PC si BMS: Iṣaaju + ID data + Adirẹsi BMS + Adirẹsi Sọfitiwia PC, fun apẹẹrẹ, 0x18100140.
- Ìdáhùn BMS sí Sọ́fítíwọ́ọ̀kì PC: Àkọ́kọ́ + ID Dátà + Àdírẹ́sì Sọ́fítíwọ́ọ̀kì PC + Àdírẹ́sì BMS, fún àpẹẹrẹ, 0x18104001.
- Ṣàkíyèsí ipò Àdírẹ́sì Sọ́fítíwètì PC àti Àdírẹ́sì BMS. Àdírẹ́sì tí ó gba àṣẹ ló kọ́kọ́ wà.
- Ìwífún Àkóónú Ìbánisọ̀rọ̀:Fún àpẹẹrẹ, nínú ipò àṣìṣe bátírì pẹ̀lú ìkìlọ̀ kejì ti foliteji àpapọ̀ kékeré, Byte0 yóò hàn gẹ́gẹ́ bí 80. Tí a bá yí i padà sí binary, èyí jẹ́ 10000000, níbi tí 0 túmọ̀ sí déédé àti 1 túmọ̀ sí ìkìlọ̀. Gẹ́gẹ́ bí ìtumọ̀ DALY gíga-òsì, ìsàlẹ̀-ọ̀tún, èyí bá Bit7 mu: ìkìlọ̀ kejì ti foliteji àpapọ̀ kékeré.
- Àwọn ID Ìṣàkóso:Gbigba agbara MOS: DA, Gbigba agbara MOS: D9. 00 tumọ si titan, 01 tumọ si pipa.
2.Ilana UART/485
Ohun èlò ìdánwò:Irinṣẹ́ ìtẹ̀lé COM
- Oṣuwọn Baud:9600bps
- Fọ́ọ̀mù Ìbánisọ̀rọ̀:Ọ̀nà Ìṣirò Ṣíṣe Àyẹ̀wò:Àròpọ̀ gbogbo àwọn dátà tí ó ti kọjá ni a gbà (àwọn byte kékeré nìkan ni a gbà).
- Sọ́fítíwètì PC sí BMS: Àkọlé férémù + Àdírẹ́sì Módù ìbánisọ̀rọ̀ (UPPER-Find) + ID Dátà + Gígùn Dátà + Àkóónú Dátà + Ṣíṣàyẹ̀wò.
- BMSÌdáhùn sí Softwarẹ PC: Àkọlé férémù + Àdírẹ́sì Module Ìbánisọ̀rọ̀ (BMS-Fi kún) + ID Data + Gígùn Data + Àkóónú Data + Checksum.
- Ìwífún Àkóónú Ìbánisọ̀rọ̀:Bákan náà gẹ́gẹ́ bí CAN.
3. Ilana Modbus
Ohun èlò ìdánwò:Irinṣẹ́ ìtẹ̀lé COM
- Fọ́ọ̀mù Ìbánisọ̀rọ̀:
- Fọ́ọ̀mù Ìlànà Ìránṣẹ́:Ka Iforukọsilẹ, Beere fun fireemu
- Bàtììtì: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Àpèjúwe: 0xD2 | 0x03 | Àdírẹ́sì ìbẹ̀rẹ̀ | Iye àwọn ìforúkọsílẹ̀ (N) | Ṣíṣe àyẹ̀wò CRC-16
- Àpẹẹrẹ: D203000C000157AA. D2 ni àdírẹ́sì ẹrú, 03 ni àṣẹ kíkà, 000C ni àdírẹ́sì ìbẹ̀rẹ̀, 0001 túmọ̀ sí wípé iye àwọn ìforúkọsílẹ̀ láti kà jẹ́ 1, àti 57AA ni àyẹ̀wò CRC.
- Férémù Ìdáhùn Béédé:
- Bàtììtì: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Àpèjúwe: 0xD2 | 0x03 | Gígùn Dátà | Iye Ìforúkọsílẹ̀ Kìíní | Iye Ìforúkọsílẹ̀ Nth | Ṣíṣàyẹ̀wò CRC-16
- L = 2 * N
- Àpẹẹrẹ: N ni nọ́mbà àwọn ìforúkọsílẹ̀, D203020001FC56. D2 ni àdírẹ́sì ẹrú, 03 ni àṣẹ kíkà, 02 ni gígùn ìkà dátà, 0001 túmọ̀ sí iye ìkà àkọ́kọ́ ìforúkọsílẹ̀, èyí tí í ṣe ipò ìtújáde láti ọ̀dọ̀ àṣẹ olùgbàlejò, àti FC56 ni ìṣàyẹ̀wò CRC.
- Fọ́ọ̀mù Ìlànà Ìránṣẹ́:Ka Iforukọsilẹ, Beere fun fireemu
- Kọ Àkọsílẹ̀:Byte1 jẹ́ 0x06, níbi tí 06 jẹ́ àṣẹ láti kọ ìforúkọsílẹ̀ kan ṣoṣo tí ó ní ìpamọ́, byte4-5 dúró fún àṣẹ olùgbàlejò.
- Férémù Ìdáhùn Béédé:Férémù ìdáhùn tó wọ́pọ̀ fún kíkọ ìforúkọsílẹ̀ ìpamọ́ kan ṣoṣo tẹ̀lé ìlànà kan náà gẹ́gẹ́ bí férémù ìbéèrè.
- Kọ Awọn Iforukọsilẹ Data Pupọ:Byte1 jẹ́ 0x10, níbi tí 10 jẹ́ àṣẹ láti kọ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìforúkọsílẹ̀ dátà, byte2-3 ni àdírẹ́sì ìbẹ̀rẹ̀ àwọn ìforúkọsílẹ̀, byte4-5 dúró fún gígùn àwọn ìforúkọsílẹ̀, àti byte6-7 dúró fún àkóónú dátà náà.
- Férémù Ìdáhùn Béédé:Byte2-3 ni àdírẹ́sì ìbẹ̀rẹ̀ àwọn ìforúkọsílẹ̀, byte4-5 dúró fún gígùn àwọn ìforúkọsílẹ̀ náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-23-2024
