Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáṣe (AGVs) ṣe pàtàkì ní àwọn ilé iṣẹ́ òde òní. Wọ́n ń ran àwọn ọjà lọ́wọ́ láti mú kí iṣẹ́ wọn pọ̀ sí i nípa gbígbé wọn lọ sí àwọn agbègbè bíi àwọn ibi ìṣiṣẹ́ àti ibi ìpamọ́. Èyí kò jẹ́ kí àwọn awakọ̀ ènìyàn nílò wọn.Láti ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro, àwọn AGV gbára lé ètò agbára tó lágbára.Ètò Ìṣàkóso Bátìrì (BMS)Ó ṣe pàtàkì láti ṣàkóso àwọn àpò bátírì lithium-ion. Ó ń rí i dájú pé bátírì náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa, ó sì ń pẹ́ tó bẹ́ẹ̀.
Àwọn AGVs ń ṣiṣẹ́ ní àyíká tí ó le koko. Wọ́n máa ń ṣiṣẹ́ fún wákàtí pípẹ́, wọ́n máa ń gbé ẹrù tó wúwo, wọ́n sì máa ń rìn kiri ní àwọn ibi tí ó ṣòro. Wọ́n tún máa ń dojú kọ ìyípadà àti ìdènà. Láìsí ìtọ́jú tó yẹ, àwọn bátírì lè pàdánù agbára wọn, èyí sì máa ń fa àkókò ìsinmi, ìṣiṣẹ́ wọn kò dára, àti owó tí wọ́n ń san fún àtúnṣe tó ga.
BMS ọlọ́gbọ́n máa ń tọ́pasẹ̀ àwọn nǹkan pàtàkì bíi agbára bátírì, fólítì, àti iwọ̀n otútù ní àkókò gidi. Tí bátírì bá dojú kọ àwọn ìṣòro bíi gbígbóná jù tàbí gbígbóná tó pọ̀ jù, BMS máa ń ṣe àtúnṣe láti dáàbò bo àpò bátírì náà. Èyí máa ń ran lọ́wọ́ láti dènà ìbàjẹ́, ó sì máa ń mú kí bátírì náà pẹ́ sí i, èyí sì máa ń dín àìní fún àtúnṣe owó kù. Ní àfikún, BMS ọlọ́gbọ́n máa ń ran lọ́wọ́ pẹ̀lú ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀. Ó máa ń rí àwọn ìṣòro ní ìbẹ̀rẹ̀, kí àwọn olùṣiṣẹ́ lè tún wọn ṣe kí wọ́n tó bàjẹ́. Èyí máa ń jẹ́ kí àwọn AGV máa ṣiṣẹ́ dáadáa, pàápàá jùlọ ní àwọn ilé iṣẹ́ tí àwọn òṣìṣẹ́ ti ń lò wọ́n nígbà gbogbo.
Ní àwọn ipò gidi, àwọn AGV máa ń ṣe àwọn iṣẹ́ bíi gbígbé àwọn ohun èlò aise, gbígbé àwọn ẹ̀yà ara láàárín àwọn ibi iṣẹ́, àti fífi àwọn ọjà tí a ti parí ránṣẹ́. Àwọn iṣẹ́ wọ̀nyí sábà máa ń ṣẹlẹ̀ ní àwọn ọ̀nà tóóró tàbí àwọn agbègbè tí ìyípadà ìgbóná bá ń wáyé. BMS máa ń rí i dájú pé àpò bátirì náà ń fúnni ní agbára tí ó dúró ṣinṣin, kódà ní àwọn ipò líle koko. Ó máa ń ṣe àtúnṣe sí àwọn ìyípadà ìgbóná láti dènà ìgbóná jù àti láti jẹ́ kí AGV ṣiṣẹ́ dáadáa. Nípa mímú kí agbára bátirì sunwọ̀n sí i, BMS ọlọ́gbọ́n náà máa ń dín àkókò ìsinmi àti owó ìtọ́jú kù. AGV lè ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ láìsí ìyípadà agbára tàbí ìyípadà bátirì nígbà gbogbo, èyí sì máa ń mú kí ìgbésí ayé wọn sunwọ̀n sí i. BMS náà tún máa ń rí i dájú pé àpò bátirì lithium-ion dúró ṣinṣin ní àwọn àyíká ilé iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra.
Bí iṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́ ṣe ń pọ̀ sí i, ipa BMS nínú àwọn páálí bátírì lithium-ion yóò túbọ̀ ṣe pàtàkì sí i. Àwọn AGV yóò ní láti ṣe àwọn iṣẹ́ tó díjú sí i, ṣiṣẹ́ fún wákàtí pípẹ́, kí wọ́n sì bá àyíká tó le koko mu.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-29-2024
